UWB技術關于精度,主要涉及到下面的三個精度。

1、UWB測距精度:

測距的精度,主要影響的因數有兩個,一個是所采用的測距算法,另一個方面是所采用的時鐘精度。測距算法,主要是采用TWR,盡可能消除由于時鐘偏差帶來的誤差;

時鐘精度:在測距系統中,可以選擇用0.5PPM 的時鐘TCXO,帶來更好的精度。測距精度可以控制在10 厘米內??梢酝ㄟ^采用TCXO 等方法來改善精度

2、ToF 距離偏差

ToF 是電磁波在介質中飛行時間。在通常情況下,按光速計算,但由于電磁波穿過其他介質,其傳輸速度會低于光速,導致所得到的時間超過實際距離在空氣中傳播的實際。

3、時間同步精度

在北京得瑞紫蜂的化工廠人員定位系統中,支持通過測距TWR的方式和TDOA 的方式,無線UWB基站在TDOA 的方式下,所有的定位基站通過無線的方式實現同步。精度達到30厘米。和有線同步的方式相比,極大地簡化了施工,能夠快速實施。

4、定位精度

北京得瑞紫蜂化工廠人員定位系統定位精度為0.3 米。定位一定是在現實環境中,和某些UWB廠商宣傳的10厘米精度不同,實際定位環境中能達到30厘米已經非常精準了。定位要達到10 厘米的精度,只能在實驗室里面不受任何干擾的理想環境。任何一個信號的擾動,都可能給系統帶來的偏差。